عرض بسيط للتسجيلة

Design and implementation of autonomous surface vehicle

المؤلفAbduljabbar, M.
المؤلفAbduljabbar, Majd
المؤلفSneineh, Ruslan Abu
المؤلفQiblawey, Yazan
المؤلفOrabi, Yousef
المؤلفMeskin, Nader
تاريخ الإتاحة2019-09-17T06:43:26Z
تاريخ النشر2018-06-08
اسم المنشور19th IEEE Mediterranean Eletrotechnical Conference, MELECON 2018 - Proceedings
المعرّفhttp://dx.doi.org/10.1109/MELCON.2018.8379109
الاقتباسM. Abduljabbar, R. A. Sneineh, Y. Qiblawey, Y. Orabi and N. Meskin, "Design and implementation of autonomous surface vehicle," 2018 19th IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON), Marrakech, 2018, pp. 287-292. doi: 10.1109/MELCON.2018.8379109
الترقيم الدولي الموحد للكتاب 9781538637388
الرقم المعياري الدولي للكتاب2158-8481
معرّف المصادر الموحدhttps://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85050113067&origin=inward
معرّف المصادر الموحدhttp://hdl.handle.net/10576/11868
الملخص© 2018 IEEE. This paper explores the design and implementation of an autonomous surface vehicle (ASV) at Qatar University which includes mechanical design, image processing, control and navigation, and power management. A PID controller is designed for the heading control and waypoint control of the ASV and both simulation and experimental results are presented.
اللغةen
الناشرInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
الموضوعASV
Autonomous Control
Heading Control
PID
Waypoint Control
العنوانDesign and implementation of autonomous surface vehicle
النوعConference Paper
الصفحات287-292


الملفات في هذه التسجيلة

الملفاتالحجمالصيغةالعرض

لا توجد ملفات لها صلة بهذه التسجيلة.

هذه التسجيلة تظهر في المجموعات التالية

عرض بسيط للتسجيلة