عرض بسيط للتسجيلة

Actuator fault detection and isolation of differential drive mobile robots using multiple model algorithm

المؤلفYazdjerdi, Parisa
المؤلفMeskin, Nader
تاريخ الإتاحة2020-09-10T10:45:19Z
تاريخ النشر2017
اسم المنشور2017 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2017
المصدرScopus
معرّف المصادر الموحدhttp://dx.doi.org/10.1109/CoDIT.2017.8102631
معرّف المصادر الموحدhttp://hdl.handle.net/10576/16038
الملخصAn actuator fault detection and isolation (FDI) scheme is proposed in this paper for differential drive mobile robots based on the concept of multiple model approach. The nonlinear kinematic model of the mobile robot is discretized and a bank of Extended Kalman filters (EKF) is designed to detect and isolate faults. Experimental results are presented to demonstrate the efficiency of the proposed FDI approach. 1 2017 European Union.
اللغةen
الناشرInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
الموضوعDifferential drive mobile robot
Extended kalman filter (EKF)
Fault detection
Isolation (FDI)
Multiple-Model (MM) based approach
العنوانActuator fault detection and isolation of differential drive mobile robots using multiple model algorithm
النوعConference Paper
الصفحات439-443
رقم المجلد2017-January


الملفات في هذه التسجيلة

الملفاتالحجمالصيغةالعرض

لا توجد ملفات لها صلة بهذه التسجيلة.

هذه التسجيلة تظهر في المجموعات التالية

عرض بسيط للتسجيلة